植保無人機的機型主要可分為單旋翼植保無人機和多旋翼植保無人機。
1、單旋翼植保無人機
單旋翼植保無人機有雙槳、三槳兩種型號。單旋翼植保無人機的前進、后退、上升、下降主要是依靠調整主槳的角度實現的，轉向是通過調整尾部的尾槳實現的，主槳和尾槳的風場相互干擾的概率極低。
優點：
1)旋翼大，飛行穩定，抗風條件好。
2)風場穩定，霧化效果好，下旋氣流大，穿透力強，農藥可以打到農作物的根莖部位。
3)核心部件為進口電機，構件為航空鋁材，碳纖材料，結實耐用，性能穩定。
4)作業周期長，可連續植保10萬畝/次以上，無重大故障，飛行駕駛簡便易學，穩定智能的飛控系統，經過簡單培訓就可上手。
缺點：單旋翼植保無人機的造價較高、操控難度比較大，對飛手素質要求較高。
2、多旋翼植保無人機
多旋翼植保無人機有四旋翼、六旋翼、六軸十二旋翼、八旋翼、八軸十六旋翼等機型。多旋翼植保無人機飛行中前進、后退、橫移、轉向、升高、降低主要是依靠調整槳葉的轉速實施各種動作，特點是相鄰的兩個槳葉旋轉方向是相反的，所以它們之間的風場是有相互干擾的，也會造成一定的風場紊亂。
優點：
1)技術門檻低，造價相對便宜。
2)簡單易學、短時間即可上手作業，多旋翼植保無人機的自動化程度領先于其他機型。
3)一般電機都是國產的航模電機和配件，能垂直起降、空中懸停。
缺點：抗風性能較低，連續作業能力較差，效率不高。
